全自動雙頭打端機由運動部分，控制部分和執行部分三個部分組成。按照使用的配件目前市場上的線束加工設備大概可分為三大類：

一、機械式全自動雙頭打端機：主要的工作原理是通過皮帶和凸輪來帶動機器的運動。優點是價格便宜，缺點是使用一段時間后機械部件容易磨損老化，維護和調試比較麻煩。使用壽命短。

二、步進式全自動雙頭打端機：主要是通過步進電機帶動機器運動，優點是價格相對真的全伺服機便宜，外觀接近伺服電機，對比機械式設計更加精巧，缺點是：國產的普通步進電機容易丟步，影響產品的精度。使用壽命較短。普通的國產步進電機的和進口知名品牌伺服電機的價格相差10倍左右。目前比較多的小公司采用步進電機冒充伺服電機，對外宣稱是全伺服產品，或用一部分不知名的伺服加上部分凸輪機械部分來欺騙消費者。

三、全伺服全自動雙頭打端機：主要是通過PLC給伺服驅動信號控制伺服電機的運動，優點是精度高，使用壽命長，性價比高，缺點是價格比較貴，運動模組一起使用，大大的保證了產品的精度和使用壽命。

減速機的作用主要有： 1、減速機可以降低轉動慣量，一般是速比的平方降低，能及時的控制起停、變速。 2、通過減速機增大了扭矩，相當于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率。 3、減速機在傳動中有保護電機的作用，運行中減速機承受較大扭矩,G全封閉齒輪減速電機，過載時傳遞到電機的只有過載量除以減速比的數值，若直接由電機承擔可能會引起電機的損壞。 4、在電機直接連接負載低速運行時，電機為了滿足輸出扭矩電流必然會增大很多，這對于電機的散熱及絕緣必然會有更高的要求，從節能角度也是不可取的，如果使用減速機的話就可以降低這些問題的影響。

運動模組的作用：1.無間隙輕快地運動 2.容易獲得高度的行走精度 3.定位精度高 4.所有方向都具有高剛性 5.容許負荷大 6.能長期維持高精度7.出色的高速性。